Bài 9: Viết chương trình Ladder với Rslogix 5000

Sơ lược về các ngôn ngữ lập trình trong Rslogix 5000

Rslogix 5000 hỗ trợ 4 ngôn ngữ lập trình: Ladder, Funtion Block Diagram (FBD), Sequential Function Chart (SFC) và Structured Text (ST). Trong một chương trình có thể sử dụng nhiều ngôn ngữ cùng lúc tuy nhiên không thể chuyển chương trình đang viết từ ngôn ngữ này sang ngôn ngữ kia.

GHI CHÚ

• Rslogix 5000 được bán với nhiều phiên bản khác nhau, tùy theo phiên bản mà có số ngôn ngữ được hỗ trợ. Nhiều nhất (bản Full) hỗ trợ đầy đủ 4 ngôn ngữ trên

Ngôn ngữ	Nên sử dụng cho
Ladder	Xử lý Logic như điều khiển ON/OFF Xử lý logic phức tạp, Discrete Control Chương trình dùng cho bảo trì, sửa chữa máy Motion
FBD	Điều khiển quá trình (Process Control) Loop Control Các tính toán điều khiển theo mạch vòng (như PID) Drive Control
SFC	Batch Control Máy trạng thái Các dạng điều khiển tuần tự từng bước, bước sau phụ thuộc bước trước
ST	Tính toán các phép toán phức tạp Tính toán tra bảng phức tạp Xử lý truyền thông ASCII,…

Ở đây chỉ giới thiệu ngôn ngữ Ladder thông dụng.

1. Trong chương trình Rslogix 5000, các Routine là nơi viết chương trình. Khi lập trình, người viết phải tổ chức Các Routine, Program, Task sao cho dễ quản lý.
2. Khu vực viết chương trình, là nơi gõ các lệnh
3. Thanh công cụ, nơi lấy các lệnh để viết chương trình.

Đến đây, các bạn thử bắt tay viết cho mình chương trình đầu tiên.

Đến đây các bạn sử dụng tài liệu tham khảo sau sau để hiểu thêm về ngôn ngữ Ladder trong Rslogix 5000

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/pm/1756-pm008_-en-p.pdf

Tài liệu diễn giải chi tiết các lệnh sử dụng trong Rslogix 5000

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/1756-rm003_-en-p.pdf

GHI CHÚ

• Chương trình nên chia ra thành nhiều Sub-Routine và gọi chúng trong Main Routine, không nên viết chương trình điều khiển trong Main Routine.
• Nếu ai đã làm quen với các PLC khác thì các lệnh trong Rslogix 5000 cũng tương tự, thậm chí dễ sử dụng hơn rất nhiều.
• Chỉ cần đưa cho trỏ chuột vào lệnh và nhấn F1 để xem Help lệnh đó.
• Mỗi Routine có thể sử dụng một ngôn ngữ khác nhau.

Đọc thêm »

Bài 7: Tạo chương trình mới với Rslogix 5000

Bài này sẽ trình bày

• Các bước tạo một dự án đầu tiên với Rslogix 5000
• Các khái niệm cơ bản sử dụng trong chương trình Rslogix 5000

Phần cứng trình bày trong bài này (và các bài sau):

• Chassis 10 Slot
• CPU Controllogix L75 gắn ở Slot 0
• Module Input 32 ngõ vào DC gắn ở Slot số 5
• Module Output 32 ngõ ra DC gắn ở Slot số 6

Ta tạo một dự án mới với Rslogix 5000 với phần cứng trên như sau

Từ màn hình chính chọn New hoặc File> New

Trong cửa sổ này, cần chọn đúng các thông số của CPU:

• Loại CPU, chọn đúng loại mà bạn có (ở đây 1756-L75)
• Revision: chọn phiên bản phần mềm Rslogix 5000 đang sử dụng (ở đây là Version 20). Phải chọn tương thích với Firmware phần cứng bên dưới (Xem bài 6: Firmware)
  
• Name: Đặt tên cho Project. Bắt buộc phải đặt tên và tên này sẽ hiển thị bên cạnh CPU trong RSLinx để biết CPU nào là của chương trình nào.
  
• Chassis Type: Chọn đúng loại Chassis sử dụng, ở đây là 10 Slot
  
• Slot: CPU dự định cắm vào Slot nào thì chọn ở đây cho đúng.
  
• Create In: chọn nơi lưu File chương trình trên máy tính
  

Sau khi chọn xong thì OK.

Project được tạo ra như sau:

Ta tạo thêm 2 Module IO nữa. Để tạo Module mới, từ IO Configuration, Click phải và chọn New Module:

Cửa sổ mới xuất hiện:

Chỉ cần chọn, hoặc gõ IB32 vào khung tìm kiếm, chương trình sẽ liệt kê các module tương ứng, chọn và Create.

Tại cửa sổ mới xuất hiện, đặt tên cho Module và chọn đúng Slot sẽ gắn Module trên Chassis (ở đây là Slot 5), sau đó OK. Một cửa sổ nữa xuất hiện, chọn OK (sau này khi sử dụng quen các bạn sẽ tự biết cấu hình khi cần)

Ta thấy Module IB32 vừa tạo đã xuất hiện trong I/O Configuration. Và tương tự ta tạo thêm Module OB32 để được như hình dưới:

Với Compactlogix

Việc tạo chương trình mới với Compactlogix tương tự như với Controllogix ở trên. Tuy nhiên cũng có một số khác biệt nhỏ cần lưu ý:

Đối với Compactlogix L1, cần xác định số mô đun mở rộng (như hình trên).

Để thêm IO mới, Chọn New Module tại Expansion I/O Module.

GHI CHÚ

• Ở trên là các bước cơ bản để tạo cấu hình phần cứng của Project trong Rslogix 5000.
• Đối với Controllogix (các mô đun 1756-) có thể tạo Onlne bằng chức năng Discovery của Rslogix 5000

Đọc thêm »

Bài 8: Sử dụng kiểu dữ liệu User Defined trong Rslogix 5000

Ngoài các kiểu dữ liệu cơ bản như INT, DINT, BOOL, STRING,… Rslogix 5000 cho phép người dùng định nghĩa các kiểu dữ liệu riêng hướng đối tượng gọi là User Defined Data Type. Ví dụ viết một đoạn chương trình điều khiển cho động cơ với các thông tin như START, STOP, FAULT, RUNNING, ta cần tạo ra số lượng TAG riêng biệt tương ứng trong chương trình.

Thay vì phải tạo từng Tag riêng biệt cho Motor như vậy, Rslogix 5000 cho phép ta định nghĩa một kiểu dữ liệu riêng thành một đối tượng. Ví dụ ở đây là đối tượng MOTOR, với các thành phần là START, STOP, RUNNING, FAULT..

Tạo mới User Defined Data Type

Chọn New Data Type như trên.

Nhập tên kiểu dữ liệu cho đối tượng mới (ở đây là MOTOR)

Nhập các thành phần của đối tượng và chọn OK để kết thúc

Ta thấy kiểu dữ liệu mới tạo sẽ xuất hiện như sau.

Tạo Tag mới với kiểu dữ liệu mới tạo

Trong Controller Tag, tạo Tag mới MOTOR1 với kiểu dữ liệu là MOTOR

Ta thấy các thành phẩn của MOTOR sẽ tự động được tạo ra như sau và sẵn sàng sử dụng trong chương trình.

GHI CHÚ

• Khi chỉnh sửa kiểu dữ liệu, các Tag liên quan sẽ tự động được cập nhật
• Có thể Export/Import kiểu dữ liệu giữa các chương trình (kiểu dữ liệu được tạo trong chương trình này có thể Export ra để sử dụng cho chương trình khác).

Đọc thêm »

Bài 6: Upgrade Firmware cho Controllogix/Compactlogix

Đối với Logix Controller (Controllogix, Compactlogix),  Revision của phần mềm Rslogix 5000 và Firmware của Controller luôn phải giống nhau thì mới có thể làm việc được với nhau. Ví dụ như phần mềm Rslogix 5000 Version 20 thì Firmware của Controller cũng phải là 20.

Khi Firmware và Revision của phần mềm Rslogix 5000 khác nhau thì cần phải nâng cấp Firmware của Controller hoặc cài phiên bản Rslogix 5000 tương ứng. Việc nâng cấp Firmware của Controller cũng phải được thực hiện đối với Controller mới vì khi mua về chỉ là Firmware xuất xưởng (thường là 1.008).

Thực hiện Upgrade Firmware theo các bước sau:

>> Khi cài đặt Rslogix 5000, chương trình tự động cài thêm công cụ FLASH Programming Tool, ngay trong Program Files. Đó chính là công cụ sử dụng để Upgrade/Dowgrade Firmware cho các thiết bị điều khiển của AB.

>> Chuẩn bị khi Upgrade/Downgrade:

• Backup chương trình vì khi Upgrade/Downgrade chương trình trong CPU sẽ bị xóa
• Kết nối máy tính đến Controller cần Upgrade.
• Chuyển khóa trên CPU sang chế độ PROGRAM

>> Chạy Flash Programming Tool, NEXT

>> Chọn Controller hay Module cần Ugrade. Ở đây chọn CPU Controllogix L75

>> NEXT

>> Trong cửa sổ sau, trỏ đến CPU cần Upgrade

>> OK

>> Chọn phiên bản cần Upgrade hoặc Downgrade

>> NEXT

>> Finish

>> Xác nhận

>> YES

>> Quá trình Upgrade diễn ra

>> Thông báo đã UPgrade xong xuất hiện báo việc Upgade đã xong. Trường hợp bị lỗi sẽ có thông báo lỗi (màu đỏ)

GHI CHÚ

• Việc Upgrade/Downgrade Firmware là công việc bình thường, nhưng do ít khi phải thực hiện nên nhiều người cảm thấy lo lắng không cần thiết.
• Cần thiết phải duy trì nguồn điện cho CPU và kết nối giữa CPU và máy tính liên tục trong thời gian Upgrade. Trường hợp bị ngắt giữa chừng thì CPU sẽ trở về phiên bản Firmware xuất xưởng và phải thực hiện Upgrade lại. Tuy nhiên trường hợp này cũng có thể gây ra lỗi và hỏng CPU.
• Nêu thực hiện qua Ethernet hoặc cổng USB (đối với các CPU đời mới), không nên thực  hiện qua cổng RS-232 vì rất chậm và hay mất truyền thông (vì phần lớn máy tính bây giờ không có cổng RS-232, phải sử dụng Adapter của Trung Quốc).
• Thời gian Upgrade trung bình từ 3-5 phút (qua Ethernet)
• Nguồn jap.vn

Đọc thêm »

Sơ đồ cáp PC/PPI siemens

PC/PPI

File nguyên lý: 

Đọc thêm »

Bài 5: Rslinx Classic

Tất cả các nhu cầu kết nối giữa phần mềm trên máy tính và phần cứng như PLC, biến tần,… của AB đều phải thông qua Rslinx Classic. Rslinx Classic đóng vai trò như cây cầu giữa phần cứng và phần mềm. Do đó khi sử dụng bất kì phần mềm nào liên quan đến việc trao đổi dữ liệu giữa máy tính và PLC, biến tần, màn hình Panelview … thì đều cầu phải có Rslinx Classic.

Trong chương trình lập trình với Rslogix 5000, ta sử dụng Rslinx Classic cho mục đích Download, Upload, Online,…

Các bước sử dụng như sau:

>> Kết nối máy tính đến các Controller cần kết nối (trong ví dụ này, máy tính và các Controller kết nối đến 1 Ethernet Switch, cùng lớp địa chỉ IP), đặt địa chỉ IP cho Card mạng máy tính (ở đây là 192.168.1.190).

>> Khởi động Rslinx Classic

>> Chọn Driver kết nối (Communicatio > Driver)

>> Chọn Ethernet/IP và Add Net

>> OK

>> Chọn Card mạng đang kết nối đến Controller

>> Add New và thấy Status là Running như hình sau

>>Trở lại màn hình chính

>> Chọn mở rộng Driver mới tạo, các Controller đang kết nối với máy tính sẽ xuất hiện tương tự như hình bên dưới. Việc kết nối giữa máy tính với các thiết bị Ethernet của AB coi như xong.

GHI CHÚ

• Đối với các dòng PLC cũ của AB như PLC-5, SLC-500,… thì chọn Driver tương ứng tùy theo chuẩn kết nối (DH+, DF1…). Các Controller mới đều sử dụng Ethernet nên dễ dàng hơn nhiều.
• Ngay tại màn hình Rslinx này có thể xem được tận các module IO trên từng Chassis
• Có thể thay đổi địa chỉ IP của các thiết bị mạng ngay tại Rslinx Classic.
• Rslinx Classic có thể đóng vai trò là OPC Server cho các ứng dụng khác.
• 
  
• Nguồn: jap.vn

Đọc thêm »

Bài 3: Giới thiệu PAC Compactlogix

Compactlogix là dòng PAC thuộc  họ Logix cho các ứng dụng vừa và nhỏ (mid-range applications). Được thừa hưởng các ưu điểm của Controllogix, Compactlogix cho phép người dùng có thêm nhiều lựa chọn linh động cho các ứng dụng của mình từ các máy độc lập đơn lẻ, các dây chuyền sản xuất hoặc các hệ thống SCADA vừa.Hệ thống vừa và nhỏ ở đây có thể được hiểu là dưới 1000 I/O.

Các dòng sản phẩm

Có thể phân ra làm 2 dòng sản phẩm:

• Compactlogix L2x, L3x và L4x cũ, hiện tại (2012) đang được dùng phổ biến tại các nhà máy như 1769-L32E, L35E….
• Compactlogix 5370 L1x, L2x và L3x mới ra đời sau này với nhiều cải tiến rất đáng kể so với dòng sản phẩm cũ (và dần thay thế các dòng sản phẩm cũ). Trong các bài viết ở đây sử dụng dòng sản phẩm mới này để hướng dẫn lập trình.

Compactlogix 5370

Thông số cơ bản như bảng so sánh sau.

Controller Series 5370	Bộ nhớ	Max. I/O Points	Mô đun I/O	Số trục Motion	Ghi chú
L3	3 MB	960	1769 Compact I/O™	16
L2	1 MB	160	1769 Compact I/O	4	Có sẵn 16DI, 16DO trên CPU
L1	512 KB	96	1734 POINT I/O™	2	Có sẵn 16DI, 16DO trên CPU

Một số đặc tính nổi bật:

• Tích hợp Motion trên Ethernet/IP tối đa 16 trục (L3)
• Trên mỗi CPU có sẵn 2 cổng Ethernet (Dual-port) hỗ trợ Devive Level Ring.
• Cổng USB 2.0 để lập trình
• Thẻ nhớ SD 1G dùng để Backup chương trình
• Hỗ trợ Remote I/O trên Ethernet/IP
• Không cần pin.
• Lập trình bằng phần mềm Rslogix 5000 Version 20 trở lên.

Các thành phần: CPU, Bộ nguồn và Module I/O

• Khác với Controllogix, Compactlogix không cần Chassis mà có thể gắn luôn lên Din-rail. Các Module được nối với nhau qua khớp nối bên hông mỗi Module và kết thúc bằng nắp chặn cuối.
• CPU: Có thể là L1x, L2x hay L3x. Nhưng lưu ý. L1x sử dụng các module IO là PointIO còn L2x và L3x sử dụng CompactIO.
• Bộ nguồn: Bộ nguồn cấp nguồn cho các module. Đối với L1x và L2x bộ nguồn tích hợp luôn với CPU. Cần mua thêm bộ nguồn 24VDC.
• Module I/O: Các module gắn như hình minh họa trên.
• KHAC BIỆT: Khác biệt và cũng là hạn chế của Compactlogix so với Controllogix là Module truyền thông mở rộng. Compactlogix gần như không lắp thêm được module truyên thông mạng nào mà chủ yếu sử dụng mạng Ethernet/Ip qua các cổng có sãn trên CPU. Các module mạng có thể mở rộng thường chỉ là DeviceNet hoặc Modbus.

Lựa chọn và ứng dụng

Compactlogix rất linh động cho các ứng dụng vừa và nhỏ. Tận dụng được tối đa các lợi ích của Kiến trúc tích hợp của Rockwell Automation trong khi tiết kiệm được chi phí. Về các ứng dụng của Compactlogix rất đa dạng. Ở đây chỉ minh họa một số kiến trúc cơ bản (các bạn tham khảo các Link phía bên dưới để có thêm thông tin chi tiết)

Ví dụ:

Ứng dụng cho máy cỡ nhỏ:

Ứng dụng cho Process Skid

Ứng dụng Tích hợp Motion hay SCADA

nguồn: jap.vn

Đọc thêm »

Bài 2: Giới thiệu Controllogix

Controllogix (1756-L6x, 1756-L7x): Thông tin cơ bản

• 
  
• Là dòng PAC cỡ lớn của Rockwell Automation, sử dụng  cho các ứng dụng điều khiển phức tạp, DCS, nhiều loại mạng truyền thông và có số lượng I/O lớn (hơn 1000).
• Có 2 dòng sản phẩm: 1765-L6x và 1756-L7x. L7x mới được giới thiệu được vài năm vớinhiều tính năng mới cũng như hiệu suất cao gấp đôi so với 1756-L6x, dùng thay thế cho các 1756-L6x cũ. Hiện tại tại các nhà máy vẫn phổ biến là 1756-L6x.
• Bộ nhớ CPU lớn nhất là 32MB (1756-L75)
• Số lượng I/O tối đa có thể quản lý là 128.000 I/O
• Thẻ nhớ SD (L7x) để Backup chương trình
• Cổng USB 2.0 để lập trình (L7x).
• Tích hợp Motion
• Không sử dụng pin.

Chassis, Slot và Module

• Chassis là khung gồm có bộ nguồn, các khe cắm (slot) để gắn các Module. Chassis có nhiều kích cỡ từ 4, 7, 10, 13 và 17 Slot.
• Bộ nguồn cấp nguồn cho các Module trên Chassis. Bộ nguồn có nhiều loại AC, DC, Redundant cũng như nhiều công suất khác nhau và phải mua riêng (không kèm theo chassis).

• Slot là khe cắm các module, tất cả các module 1756-xxx đề có thể gắn trên Chasiss vào các Slot
• Module bao gồm cả CPU, Module I/O và module truyền thông mạng . Các module có thể gắn ở Slot bất kì trên Chassis.
  • Có thể có nhiều CPU trên một Chassis
  • Các module trên chassis có thể tháo lắp mà không cần tắt nguồn.
  • Có thể có hoặc không có CPU trên Chassis. (khi đó Chassis đóng vai trò như một trạm Remote IO)

Ứng dụng

Controllogix phù hợp cho các ứng dụng:

• Điều khiển phức tạp, tích hợp hệ thống như DCS, Batch
• Yêu cầu Redundant (cấu hình dự phòng sự cố)
• Số lượng IO lớn, phân tán (tối đa 128.000 I/O)
• Ứng dụng gồm nhiều loại truyền thông công nghiệp khác nhau như Controlnet, Ethernet, DeviceNet, DH+….

Đọc thêm »

Bài 4: Cài đặt phần mềm Rslogix 5000 V20

Yêu cầu về phần cứng (khuyên dùng) để phát huy tối đa hiệu năng:

• Intel Core i5 2.4GHz processor
• 8 GB RAM
• Ổ cứng trống 20GB
• DirectX 9 graphics device with WDDM 1.0 or higher driver

Hệ điều hành hỗ trợ:

• Microsoft Windows 7 Professional (64-bit) with Service Pack 1
• Microsoft Windows 7 Home Premium (64-bit) with Service Pack 1
• Microsoft Windows 7 Home Premium (32-bit) with Service Pack 1
• Microsoft Windows Vista Business (32-bit) with Service Pack 2
• Microsoft Windows XP Professional with Service Pack 3
• Microsoft Windows Server 2008 R2 Standard Edition with Service Pack 1
• Microsoft Windows Server 2008 Standard Edition with Service Pack 2
• Microsoft Windows Server 2003 R2 Standard Edition with Service Pack 2

Kinh nghiệm cá nhân sử dụng trên hệ điều hành Windows 7 Pro 64 bit rất ổn định.

Cài đặt từ DVD hoặc Ổ cứng theo các bước sau:

>> Continue

>> Phần mềm sẽ tự chọn những  phần cần cài (hoặc chọn hết)

>> Next

>> Nhập số Serial của phần mềm (khi mua sẽ có một tờ giấy License trong đó ghi Serial Number và Product Key)

>>Next

>>Next

>>Chọn thêm các Option

>>Next

>>Chọn Firmware cần cài

>> Next

>> Install

>> Chờ đến khi Finish là xong.

LƯU Ý:

• Trong quá trình cài đặt Rslogix 5000 sẽ hỏi một số thông tin hoặc yêu cầu cài thêm .NetFramework nếu máy tính chưa có
• Thời gian khá lâu (khi cài Rslinx Classic). Tổng thời gian cài đặt trung bình khoảng 1 tiếng
• Sau khi cài đặt xong, dùng chương trình Factorytalk Activation Manager để kích hoạt bản quyền phần mềm.
• Khi cài Rslogix 5000, chương trình sẽ tự cài thêm phần mềm Rslinx Classic Version 2.59.  Nếu máy tính đã có phần mềm này, phiên bản cũ hơn thì nó sẽ tự gỡ ra và cài bản mới. Nếu Rslinx Classic 2.59 không tự cài đặt, bạn phải cài đặt nó thủ công (cùng chung DVD với Rslogix 5000 V20)

nguồn: jap.vn

Đọc thêm »